Robô aspirador de pó(vacuum cleaner robot) (2004)
- Authors:
- USP affiliated authors: BISSOLI, GUILHERME JOSÉ - EP ; ESTEVES, GUILHERME PISSAIA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; PROJETO MECÂNICO
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho executam-se os projetos mecânico e eletro-eletrônico de um robô autônomo microcontrolado de pequeno porte para auxílio na limpeza doméstica através da aspiração de superfícies lisas e planas, capaz de sensoriar seu meio de atuação e otimizar seu deslocamento. O robô é controlado por um microcontrolador Rabbit - Família RC–2000, seu deslocamento e aspiração são acionados por dois motores DC de 24V e por um motor CC de 35W, respectivamente. O sensoriamento é feito através de botões mecânicos táteis e de emissores e receptores infravermelhos. A alimentação dos sistemas é feita por 3 baterias de chumbo-ácido de 12V, sendo uma de 9Ah e duas de 2,3Ah. Todos os demais circuitos são compostos de chips comerciais comumente encontrados no mercado. O protótipo tem suas peças feitas em sua maioria de alumínio e possui um volume total inferior a 13 litros. A autonomia mínima é de 40 minutos de funcionamento contínuo com todos os sistemas em operação, antecedido por um ciclo de carregamento.
- Imprenta:
-
ABNT
BISSOLI, Guilherme José e ESTEVES, Guilherme Pissaia. Robô aspirador de pó(vacuum cleaner robot). 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6bdaf8e6-bd32-4cf8-83ab-fb2096d148e9/Guilherme%20Jos%C3%A9%20Bissoli%20-Guilherme%20Pissaia%20Esteves.pdf. Acesso em: 22 abr. 2025. -
APA
Bissoli, G. J., & Esteves, G. P. (2004). Robô aspirador de pó(vacuum cleaner robot) (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6bdaf8e6-bd32-4cf8-83ab-fb2096d148e9/Guilherme%20Jos%C3%A9%20Bissoli%20-Guilherme%20Pissaia%20Esteves.pdf -
NLM
Bissoli GJ, Esteves GP. Robô aspirador de pó(vacuum cleaner robot) [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6bdaf8e6-bd32-4cf8-83ab-fb2096d148e9/Guilherme%20Jos%C3%A9%20Bissoli%20-Guilherme%20Pissaia%20Esteves.pdf -
Vancouver
Bissoli GJ, Esteves GP. Robô aspirador de pó(vacuum cleaner robot) [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6bdaf8e6-bd32-4cf8-83ab-fb2096d148e9/Guilherme%20Jos%C3%A9%20Bissoli%20-Guilherme%20Pissaia%20Esteves.pdf
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