Projeto de sistema de visão estéreo omnidirecional com espelho duplo de perfil hiperbólico (2004)
- Authors:
- Autor USP: MICHELOTO, FRANCISCO ATAIDE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Assunto: VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: O objetivo da presente dissertação é trabalhar com a etapa de reconstrução tridimensional de um sistema de visão estéreo omnidirecional. Neste projeto, o sistema de visão omnidirecional utilizado é um espelho duplo de perfil hiperbólico e uma câmera com o seu eixo alinhado com o centro do espelho. Este tipo de sistema dispensa o movimento da câmera para se obter uma imagem do espaço à sua volta, além de obter tal imagem instantaneamente. No entanto, requer um processamento especial da imagem, já que ela se encontra mapeada em coordenadas polares. O perfil hiperbólico tem a propriedade de ter um centro único de projeção, o que garante que um ponto no espaço terá um único correspondente na imagem adquirida. Além disso, tem, a vantagem sobre outros tipos de perfil o fato de produzir imagens livre de distorções, como acontece, por exemplo, com o perfil esférico. O fato de o espelho ser duplo nos proporciona em uma única imagem duas visões diferentes de um mesmo ambiente, uma na seção interna e outra na seção externa do espelho. Com estas imagens é possível aplicar técnicas de visão computacional estéreo para se reconstruir a partir destas imagens. No projeto do sistema de visão estéreo omnidirecional com espelho duplo de perfil hiperbólico há várias etapas a serem realizadas, como o projeto do espelho, análise dos erros de reconstrução estéreo, etc. O escopo deste trabalho abrange apenas o processo de recuperação tridimensional, que particularmente engloba o processo de transformação da imagem omnidirecional em perspectiva; correspondência entre os pontos; processo de triangulação e cálculo da menor distância.
- Imprenta:
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ABNT
MICHELOTO, Francisco Ataide. Projeto de sistema de visão estéreo omnidirecional com espelho duplo de perfil hiperbólico. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40c8c6e3-92e4-4643-b2e2-171c95de0bb4/Francisco%20Ataide%20Micheloto.pdf. Acesso em: 30 abr. 2025. -
APA
Micheloto, F. A. (2004). Projeto de sistema de visão estéreo omnidirecional com espelho duplo de perfil hiperbólico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40c8c6e3-92e4-4643-b2e2-171c95de0bb4/Francisco%20Ataide%20Micheloto.pdf -
NLM
Micheloto FA. Projeto de sistema de visão estéreo omnidirecional com espelho duplo de perfil hiperbólico [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40c8c6e3-92e4-4643-b2e2-171c95de0bb4/Francisco%20Ataide%20Micheloto.pdf -
Vancouver
Micheloto FA. Projeto de sistema de visão estéreo omnidirecional com espelho duplo de perfil hiperbólico [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40c8c6e3-92e4-4643-b2e2-171c95de0bb4/Francisco%20Ataide%20Micheloto.pdf
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