Bússola eletrônica (2004)
- Authors:
- Autor USP: BABA, RENATO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SENSORIAMENTO REMOTO; DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIA (PROTÓTIPO)
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho, é desenvolvido um sistema microcontrolado para determinação da direção de navegação. Ao contrário de bússolas convencionais, procura-se agregar inteligência, resultando em maior conforto de operação e mais funcionalidades introduzidas por software. Este instrumento tem como objetivo quantificar, processar e apresentar informações relacionadas a direção de navegação, sendo mais preciso (correção automática de leitura), integrável a outros sistemas (compartilhamento de informações, operação automática, controle de robôs) e oferecendo recursos adicionais (gravação de direções com data/hora) para adequar-se tanto a aplicações embarcadas de controle de robôs quanto de navegação manual. O princípio de funcionamento é o sensoriamento de campo magnético terrestre, sendo este sinal obtido e processado pelo módulo Vector2x, da Precision Navigation, e enviado ao microcontrolador, também responsável pela interface com o usuário através de botões e menus apresentados em um display. A comunicação com outros dispositivos é realizada via RS-232, através do protocolo NMEA 0183, com sinais elétricos, protocolo e formato de sentenças padronizados para instrumentos de navegação. O sistema também dispõe de um relógio de tempo real. A metodologia utilizada e apresentada consiste do levantamento de especificações. Seleção de componentes, projeto de hardware, construção de protótipo e desenvolvimento de software de testes e de aplicação.
- Imprenta:
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ABNT
BABA, Renato. Bússola eletrônica. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/734762b3-b069-46d7-8941-b16c2dd1284e/Renato%20Baba.pdf. Acesso em: 25 abr. 2025. -
APA
Baba, R. (2004). Bússola eletrônica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/734762b3-b069-46d7-8941-b16c2dd1284e/Renato%20Baba.pdf -
NLM
Baba R. Bússola eletrônica [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/734762b3-b069-46d7-8941-b16c2dd1284e/Renato%20Baba.pdf -
Vancouver
Baba R. Bússola eletrônica [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/734762b3-b069-46d7-8941-b16c2dd1284e/Renato%20Baba.pdf
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