Máquina de shaping: módulo de controle (2003)
- Authors:
- USP affiliated authors: NESTROVSKY, DANIEL DE PAULA - EP ; GONÇALVES, MARCEL HENRIQUE VIEIRA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: USINAGEM; HARDWARE (CONTROLE)
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho discute o sistema de controle de uma máquina para usinagem de prancha de surf e propõem os atuadores, sensores de retroação e o hardware (driver para os atuadores e CPU) para que o controle seja possível. No decorrer deste texto são apresentados a descrição de um sistema e da malha controle, teoria sobre interpolação linear, a geração de perfil trapezoidal de velocidade e a apresentação do LM629, um CI da National que implementa um controlador PID e gera o perfil trapezoidal de velocidade. Depois é apresentada a seleção dos motores, encoders, detalhes para a construção hardware, o software para teste e um método experimental para a sintonia do PID. Por fim discute-se a possibilidade do uso do hardware desenvolvido para o controle efetivo de uma máquina de usinagem.
- Imprenta:
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ABNT
NESTROVSKY, Daniel de Paula e GONÇALVES, Marcel Henrique Vieira. Máquina de shaping: módulo de controle. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0b3d36eb-a924-4035-9684-3997bd7994f0/Daniel%20de%20Paula%20Nestrovsky.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Nestrovsky, D. de P., & Gonçalves, M. H. V. (2003). Máquina de shaping: módulo de controle (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0b3d36eb-a924-4035-9684-3997bd7994f0/Daniel%20de%20Paula%20Nestrovsky.pdf -
NLM
Nestrovsky D de P, Gonçalves MHV. Máquina de shaping: módulo de controle [Internet]. 2003 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0b3d36eb-a924-4035-9684-3997bd7994f0/Daniel%20de%20Paula%20Nestrovsky.pdf -
Vancouver
Nestrovsky D de P, Gonçalves MHV. Máquina de shaping: módulo de controle [Internet]. 2003 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0b3d36eb-a924-4035-9684-3997bd7994f0/Daniel%20de%20Paula%20Nestrovsky.pdf
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