Elaboração de um robô automatizado para limpeza de solos em residências (2003)
- Authors:
- USP affiliated authors: FRANCO, THIAGO ALMEIDA - EP ; BLASQUES, DAVID - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; MOTORES DE PASSO
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho reúne elementos para projeto de um robô automatizado para limpeza de solos planos. Os obstáculos considerados nesse projeto incluem somente os de for5ma poligonais maios simples, ou seja, polígonos de lados retangulares. O texto preocupa-se em demonstrar os passos, métodos e ferramentas utilizados para a criação da “inteligência” adotada da construção do protótipo. Além disso, há uma descrição de como utilizar ferramenta desenvolvida para o controle do projeto. Uma das metas desse trabalho de formatura é possibilitar melhoras no sistema de forma que a intervenção humana no controle do robô seja mínima, além de nos permitir complementar de forma prática alguns elementos do curso de graduação que nos são mais familiares.
- Imprenta:
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ABNT
FRANCO, Thiago Almeida e BLASQUES, David. Elaboração de um robô automatizado para limpeza de solos em residências. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a58d2b0-5904-42a8-bb90-e1d5805fd8c5/Thiago%20Almeida%20Franco%20David%20Blasques.pdf. Acesso em: 15 mar. 2025. -
APA
Franco, T. A., & Blasques, D. (2003). Elaboração de um robô automatizado para limpeza de solos em residências (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a58d2b0-5904-42a8-bb90-e1d5805fd8c5/Thiago%20Almeida%20Franco%20David%20Blasques.pdf -
NLM
Franco TA, Blasques D. Elaboração de um robô automatizado para limpeza de solos em residências [Internet]. 2003 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a58d2b0-5904-42a8-bb90-e1d5805fd8c5/Thiago%20Almeida%20Franco%20David%20Blasques.pdf -
Vancouver
Franco TA, Blasques D. Elaboração de um robô automatizado para limpeza de solos em residências [Internet]. 2003 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a58d2b0-5904-42a8-bb90-e1d5805fd8c5/Thiago%20Almeida%20Franco%20David%20Blasques.pdf
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Thiago Almeida Franco Dav... | Direct link |
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