Projeto e construção do sistema de movimentação de um robô para inspeção em dutos e tanques ferro-magnéticos (2003)
- Authors:
- Autor USP: FERNANDES, PEDRO ROSS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: LOCOMOÇÃO; ROBÔS (PROJETO E CONSTRUÇÃO); DUTOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho consiste no projeto e na construção do sistema de locomoção de um robô para a realização de inspeção não destrutiva por ultra som em dutos e tanques ferro magnéticos. Neste documento estão detalhados os componentes mecânicos e eletrônicos utilizados, bem como toda a parte de software desenvolvida para esta aplicação. Estão presentes também todos os desenhos técnicos para a fabricação dos componentes mecânicos do robô. O texto representa uma fonte valiosa de informações para aqueles que tiverem interesse em desenvolver sistemas de movimentação automática para robôs, ou em estender o projeto, por exemplo, desenvolvendo o sistema de sensoreamento.
- Imprenta:
-
ABNT
FERNANDES, Pedro Ross. Projeto e construção do sistema de movimentação de um robô para inspeção em dutos e tanques ferro-magnéticos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cddebd44-b880-4103-9b77-d85c18d5d189/Pedro%20Ross%20Fernandes.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Fernandes, P. R. (2003). Projeto e construção do sistema de movimentação de um robô para inspeção em dutos e tanques ferro-magnéticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cddebd44-b880-4103-9b77-d85c18d5d189/Pedro%20Ross%20Fernandes.pdf -
NLM
Fernandes PR. Projeto e construção do sistema de movimentação de um robô para inspeção em dutos e tanques ferro-magnéticos [Internet]. 2003 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cddebd44-b880-4103-9b77-d85c18d5d189/Pedro%20Ross%20Fernandes.pdf -
Vancouver
Fernandes PR. Projeto e construção do sistema de movimentação de um robô para inspeção em dutos e tanques ferro-magnéticos [Internet]. 2003 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cddebd44-b880-4103-9b77-d85c18d5d189/Pedro%20Ross%20Fernandes.pdf
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