Desenvolvimento de software para projeto de micro-manipuladores (2002)
- Authors:
- Autor USP: FELIPELLI, THAIS PAES DE ALMEIDA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: OTIMIZAÇÃO MATEMÁTICA; COMPUTAÇÃO APLICADA
- Language: Português
- Abstract: O intuito deste trabalho é o projeto de micro-manipuladores flexíveis. Atualmente, o projeto de MEMS está sendo pouco explorado em relação às demais aeras de desenvolvimento, o que motivou o trabalho. Mecanismos flexíveis são mecanismos fabricados em peça única, aproveitando-se de sua flexibilidade para realizar os pequenos deslocamentos desejados a partir de sua deformação. No projeto deste micro manipuladores foi utilizado um software de otimização topológica, que teve de ser inicialmente midificado para conter o modelo ótimo que pondera a flexibilidades e rigidez do mecanismo. Para tanto, foi realizado um estudo de todos os conceitos necessários no projeto como: MEF, dado que o domínio estendido fixo de projeto deve ser discretizado; otimização topológica, para a formulação da função multiobjetivo do problema; PLS, que resolve o problema da não linearidade da função objetivo; etc. A partir daí, definidas as condições iniciais: domínio, carregamento, deslocamento desejado e pontos de fixação; foram realizadas inúmeras simulações através do software de OT a fim de encontrar as estruturas ótimas. Com os resultados da otimização, fez- se a interpretação dos resultados obtidos para a estrutura ótima. É através da interpretação que se obtém o contorno final da estrutura. Para completar o trabalhar, os mecanismos foram fabricados, pelo processo de litografia. Anteriormente, para verificar o funcionamento do mecanismo de acordo com o especificado, foram realizados testes computacionais, através de uma nova malha de elementos sobre a estrutura interpretada e inserindo as condições de contorno. Após a fabricação, os mecanismos foram testados manualmente.
- Imprenta:
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ABNT
FELIPELLI, Thaís. Desenvolvimento de software para projeto de micro-manipuladores. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3dfb4579-2c44-4d16-aef8-87ee8d5fe6d0/Thais%20Felipelli.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Felipelli, T. (2002). Desenvolvimento de software para projeto de micro-manipuladores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3dfb4579-2c44-4d16-aef8-87ee8d5fe6d0/Thais%20Felipelli.pdf -
NLM
Felipelli T. Desenvolvimento de software para projeto de micro-manipuladores [Internet]. 2002 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3dfb4579-2c44-4d16-aef8-87ee8d5fe6d0/Thais%20Felipelli.pdf -
Vancouver
Felipelli T. Desenvolvimento de software para projeto de micro-manipuladores [Internet]. 2002 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3dfb4579-2c44-4d16-aef8-87ee8d5fe6d0/Thais%20Felipelli.pdf
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