Projeto de uma plataforma móvel para uso em simuladores (1998)
- Authors:
- USP affiliated authors: OURA, ANDRÉ MITSUYOSHI - EP ; YAMAMOTO, RICARDO SHEIJI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: SIMULAÇÃO DE SISTEMAS; MATLAB; AVIAÇÃO (SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL); VOO SIMULADO
- Language: Português
- Abstract: Os simuladores de voo desempenham uma função importante no treinamento de pilotos profissionais. Na área de entretenimento os simuladores que agregam movimentos vêm aumentando sua participação e se modernizando nos principais parques e centros de lazer. Este trabalho se baseia na teoria de plataformas Stewart, para o desenvolvimento de um programa de computador. O programa possibilitará o projeto de uma plataforma móvel, com quatro graus de liberdade, para uso em simuladores de voo na área de entretenimento. O programa desenvolvido para funcionar em conjunto com o Matlab, é baseado na teoria de cinemática inversa. Ele mostra através da determinação do posicionamento da plataforma, as forças que os atuadores lineares terão de desenvolver para realizar o movimento necessário. Fica assim possível, o projeto do mecanismo. Os dados de entrada foram baseados em um simulador já construído. A plataforma deve descrever movimentos que transmitam ao usuário sensações reais de velocidade e aceleração.
- Imprenta:
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ABNT
OURA, André Mitsuyoshi e YAMAMOTO, Ricardo Sheiji. Projeto de uma plataforma móvel para uso em simuladores. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 1998. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dac1c275-51a0-4776-beba-10e2393a4a1f/RICARDO%20SHEIJI%20YAMAMOTO.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025. -
APA
Oura, A. M., & Yamamoto, R. S. (1998). Projeto de uma plataforma móvel para uso em simuladores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dac1c275-51a0-4776-beba-10e2393a4a1f/RICARDO%20SHEIJI%20YAMAMOTO.pdf -
NLM
Oura AM, Yamamoto RS. Projeto de uma plataforma móvel para uso em simuladores [Internet]. 1998 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dac1c275-51a0-4776-beba-10e2393a4a1f/RICARDO%20SHEIJI%20YAMAMOTO.pdf -
Vancouver
Oura AM, Yamamoto RS. Projeto de uma plataforma móvel para uso em simuladores [Internet]. 1998 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dac1c275-51a0-4776-beba-10e2393a4a1f/RICARDO%20SHEIJI%20YAMAMOTO.pdf
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