Estudo e implementação de controle do acionamento de um robô cirúrgico (2001)
- Authors:
- USP affiliated authors: TAKANO, EDGAR TADAO - EP ; ANDRIOLI JUNIOR, RENEU LUIZ - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: ROBÔS; CINEMÁTICA
- Language: Português
- Abstract: A ideia de se construir robôs para aplicações cirúrgicas se difundiu bastante na última década. O interesse pelo desenvolvimento desta tecnologia não é demonstrado somente pelos cientistas, mas também pela população geral, visto que mesmo essa classe não cientista é capaz de entender a revolução no tratamento de saúde que esta nova tecnologia pode causar. Para que esta tecnologia se desenvolva é necessário à cooperação entre profissionais das ciências médicas e da engenharia, o que ainda está no início. O mundo dos robôs cirúrgicos é ainda pequeno. Atualmente existem apenas seis fornecedores no mundo, sendo que o maior destes não vendeu mais do que 100 unidades. O uso dos robôs segue a demanda médica, e isto limita a velocidade de desenvolvimento. Além disso, não há padrões para o desenvolvimento, instalação, uso e adaptação destes ao OR. A aprovação que também seria necessária pela FDA do EUA e pela MDD da Europa de tais dispositivos é um risco para o investimento das companhias. Apesar destas dificuldades, existe a certeza que cedo ou tarde, os robôs tornar-se-ão uma ferramenta de suporte no OR. Com exceção de poucos casos, os robôs não serão máquinas completamente autônomas, que realizarão a operação cirúrgica total. Serão instrumentos de suporte a cirurgiões de modo que estes obtenham melhores resultados. Em 1990, foi realizada uma das primeiras cirurgias – substituição do osso da bacia de um cachorro. Ainda no final deste mesmo ano, foi realizada uma cirurgia cardíaca em seres humanos. E já se prevê robôs que realizem cirurgia nos olhos. Estas cirurgias têm ocorrido na Europa e em breve serão aprovadas nos EUA. Segundo a previsão do Japan Robot Assn, o mercado de robôs relacionados ao ramo médico e de saúde em 2010 será bastante expressivo, atrás apenas dos robôs de aplicação industrial, com vendas projetadas na ordem de um bilhão de dólares.
- Imprenta:
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ABNT
TAKANO, Edgar Tadao e ANDRIOLI JÚNIOR, Reneu Luiz. Estudo e implementação de controle do acionamento de um robô cirúrgico. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a99fa83c-b0c9-48f6-bb33-1d3abc3413ce/EDGAR%20TADAO%20TAKANO.pdf. Acesso em: 18 mar. 2025. -
APA
Takano, E. T., & Andrioli Júnior, R. L. (2001). Estudo e implementação de controle do acionamento de um robô cirúrgico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a99fa83c-b0c9-48f6-bb33-1d3abc3413ce/EDGAR%20TADAO%20TAKANO.pdf -
NLM
Takano ET, Andrioli Júnior RL. Estudo e implementação de controle do acionamento de um robô cirúrgico [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a99fa83c-b0c9-48f6-bb33-1d3abc3413ce/EDGAR%20TADAO%20TAKANO.pdf -
Vancouver
Takano ET, Andrioli Júnior RL. Estudo e implementação de controle do acionamento de um robô cirúrgico [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a99fa83c-b0c9-48f6-bb33-1d3abc3413ce/EDGAR%20TADAO%20TAKANO.pdf
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