Projeto e implementação de um sistema de visão estéro computacional - tracking (2001)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIMÕES, MARCELO PREVIATO - EP ; SANTOS, ROGERIO SHIMIZU LOPES DOS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS; SOFTWARES; COMPUTAÇÃO APLICADA
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho consiste em desenvolver um sistema de visão estéreo computacional que simule a visão humana sendo aplicado em um sistema simples de rastreamento e objetos (tracking). O projeto depois de implementado poderá ser utilizado em metrologia, sistema de perseguição de objetos mais sofisticados e até mesmo em real time, monitoramento de locais de trabalho, no estudo de algoritmos de inteligência artificial, etc. A visão estéreo computacional apresenta diversos modelos de configuração podendo ser utilizados duas ou três câmeras que adquirem imagens que, com tratamento por software, possibilitam a determinação do ponto focalizado. No presente projeto, a configuração será adaptada de acordo com os parâmetros da visão humana de um adulto, sendo utilizadas duas câmeras do tipo webcam, correspondendo aos olhos humanos. O espaçamento entre elas será dado pelo espaçamento médio dos olhos (cerca de 10cm). O sistema de câmeras deverá se movimentar de forma a atender os três graus de liberdade da visão humana: dois graus referentes à rotação de cada globo ocular em trono do eixo vertical, percorrendo o espaço na horizontal; o outro grau é acoplado às duas câmeras, correspondendo ao movimento de levantar e abaixar os olhos, percorrendo o espaço na vertical. Os três acionamentos serão utilizados conjuntamente com o intuito de que as câmeras apontem para um mesmo ponto. A ideia inicial era que esse ponto fosse definido pelo usuário, porém para tornar o aparato mais útil, o posicionamento será fornecido pelo software para que as câmeras acompanhem o centro de um objeto, configurando assim um sistema de rastreamento. Para realizar essas tarefas serão desenvolvidos alguns softwares amigáveis para o usuário poder realizar o processo. Será também utilizado o software comercial de capturade imagens da webcam. Através de um software também será realizado o acionamento dos motores através de uma interface entre o microcomputador (interface paralela) e os motores, sendo necessário o uso de um hardware eletrônico para isso.
- Imprenta:
- Premiações recebidas: Prêmio Conde Armando Alvares Penteado 2001 - aluno colocado em 2° lugar entre os formandos do curso de Engenharia Mecânica; Prêmio CREA-SP de Formação Profissional 2001 - melhor aluno do curso de Engenharia Mecânica-área Automação e Sistemas
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ABNT
SIMÕES, Marcelo Previato e SANTOS, Rogério Shimizu Lopes dos. Projeto e implementação de um sistema de visão estéro computacional - tracking. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d308e90-2d6b-483a-a135-86fb83113232/MARCELO%20PREVIATO%20SIMOES.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025. -
APA
Simões, M. P., & Santos, R. S. L. dos. (2001). Projeto e implementação de um sistema de visão estéro computacional - tracking (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d308e90-2d6b-483a-a135-86fb83113232/MARCELO%20PREVIATO%20SIMOES.pdf -
NLM
Simões MP, Santos RSL dos. Projeto e implementação de um sistema de visão estéro computacional - tracking [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d308e90-2d6b-483a-a135-86fb83113232/MARCELO%20PREVIATO%20SIMOES.pdf -
Vancouver
Simões MP, Santos RSL dos. Projeto e implementação de um sistema de visão estéro computacional - tracking [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d308e90-2d6b-483a-a135-86fb83113232/MARCELO%20PREVIATO%20SIMOES.pdf
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