Sistema para localização acústica (2001)
- Authors:
- USP affiliated authors: KAWANO, FREDERICO LEONI FRANCO - EP ; SANTANA, ROGERIO EDUARDO SILVA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: ACÚSTICA; MEDIÇÃO MECÂNICA
- Language: Português
- Abstract: O projeto consiste na implementação de um sistema de medição de distância de um veículo móvel em relação a objeto fixo (chamado de alvo), ambos imersos no mar. Esta medição é feita da cronometragem do tempo entre a emissão de um sinal acústico pelo veículo móvel e a recepção pelo mesmo de um sinal acústico de resposta emitido pelo alvo. Assim, conhecida a velocidade do som do mar, pode-se calcular a distância entre o veículo móvel e o alvo. Este sistema a ser implementado tem por finalidade ser um sensor para realizar o controle de posicionamento de um veículo submarino autônomo. Para que se possa realizar este controle de posicionamento é necessário à existência de três sensores de distância localizados em pontos distintos do veículo móvel. Assim, com a leitura dos três sensores o controlador determina a posição exata do alvo em relação ao veículo móvel.
- Imprenta:
-
ABNT
KAWANO, Frederico Leoni Franco e SANTANA, Rogério Eduardo Silva. Sistema para localização acústica. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8eb332c7-31a4-4f1c-bd33-c7d4b29f3764/FREDERICO%20LEONI%20FRANCO%20KAWANO.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025. -
APA
Kawano, F. L. F., & Santana, R. E. S. (2001). Sistema para localização acústica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8eb332c7-31a4-4f1c-bd33-c7d4b29f3764/FREDERICO%20LEONI%20FRANCO%20KAWANO.pdf -
NLM
Kawano FLF, Santana RES. Sistema para localização acústica [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8eb332c7-31a4-4f1c-bd33-c7d4b29f3764/FREDERICO%20LEONI%20FRANCO%20KAWANO.pdf -
Vancouver
Kawano FLF, Santana RES. Sistema para localização acústica [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8eb332c7-31a4-4f1c-bd33-c7d4b29f3764/FREDERICO%20LEONI%20FRANCO%20KAWANO.pdf
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