Projeto e construção de um robô manipulador de endoscópio cirúrgico

Projeto e construção de um robô manipulador de endoscópio cirúrgico (2001)

Authors:
USP affiliated authors: RODRIGUES, HUGO LEONARDO PAIVA - EP ; SCHOLTZ, MARCOS ALEXANDRE - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PME
Subjects: ENDOSCOPIA; ROBÔS
Language: Português
Abstract: O presente trabalho reúne o projeto completo de um robô manipulador de endoscópio cirúrgico, desde a concepção e análise do problema a ser resolvido, a apresentação de diferentes soluções, o desenvolvimento da solução escolhida até a execução da solução em si. O problema consiste em se criar uma forma automatizada, que possa futuramente ser utilizada à distância (via internet), para a manipulação de um endoscópio cirúrgico a ser utilizado em cirurgias torácicas. A solução adotada consiste em um mecanismo com três graus de liberdade, composto por um carro que se movimenta sobre um trilho curvo giratório. O acionamento é realizado por três motores de passo, controlados via PC através de um sistema de mouse de cabeça (que detecta inclinações da cabeça do médico) com confirmação dos pedais, oferecendo segurança à entrada de dados e livrando as mãos do médico para a operação do módulo principal do robô. O desenvolvimento do software se deu em linguagem C operando em sistema operacional DOS. O módulo manipulador de endoscópio é parte de um projeto mais amplo de um robô cirúrgico completo para cirurgias torácicas.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2001

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ABNT

RODRIGUES, Hugo Leonardo Paiva e SCHOLTZ, Marcos Alexandre. Projeto e construção de um robô manipulador de endoscópio cirúrgico. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f3e514e5-8b6c-4e92-9e44-7fcb467e37a1/HUGO%20LEONARDO%20PAIVA%20RODRIGUES.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025.
APA

Rodrigues, H. L. P., & Scholtz, M. A. (2001). Projeto e construção de um robô manipulador de endoscópio cirúrgico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f3e514e5-8b6c-4e92-9e44-7fcb467e37a1/HUGO%20LEONARDO%20PAIVA%20RODRIGUES.pdf
NLM

Rodrigues HLP, Scholtz MA. Projeto e construção de um robô manipulador de endoscópio cirúrgico [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f3e514e5-8b6c-4e92-9e44-7fcb467e37a1/HUGO%20LEONARDO%20PAIVA%20RODRIGUES.pdf
Vancouver

Rodrigues HLP, Scholtz MA. Projeto e construção de um robô manipulador de endoscópio cirúrgico [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f3e514e5-8b6c-4e92-9e44-7fcb467e37a1/HUGO%20LEONARDO%20PAIVA%20RODRIGUES.pdf