Visão computacional aplicada ao futebol de robôs (2001)
- Authors:
- Autor USP: POLI JÚNIOR, MARCO ANTONIO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho tem por objetivo desenvolver um sistema que identifique os componentes de um jogo de robôs da modalidade “MiroSot” da FIRA. Os componentes a serem identificados são os três robôs jogadores do time e a bola. Para isso foram utilizadas técnicas de reconhecimento de componentes em imagens, ressaltando-os e, posteriormente, identificando-os. Técnicas como gradiente, treshold e chain-code foram descritas e utilizadas para localizar os componentes desejados e posteriormente para que se pudesse determinar o ângulo dos robôs, foi desenvolvido um sistema composto por marcações nos robôs e um algoritmo para identificá-las. Como é sabido, sistemas que trabalham diretamente com imagens requerem grande processamento computacional. Por esse motivo, o presente trabalho será desenvolvido de forma a executar as operações sobre as imagens utilizando processamento paralelo, com o padrão MPI, um método que permite sua utilização em um sistema tipo cluster ou em uma máquina isolada, dispondo de múltiplos processadores (SMP).
- Imprenta:
-
ABNT
POLI JUNIOR, Marco Antonio. Visão computacional aplicada ao futebol de robôs. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3b60f7a1-d1d8-498d-9dfd-b3b9d2c05ad5/MarcoPoli.pdf. Acesso em: 18 mar. 2025. -
APA
Poli Junior, M. A. (2001). Visão computacional aplicada ao futebol de robôs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3b60f7a1-d1d8-498d-9dfd-b3b9d2c05ad5/MarcoPoli.pdf -
NLM
Poli Junior MA. Visão computacional aplicada ao futebol de robôs [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3b60f7a1-d1d8-498d-9dfd-b3b9d2c05ad5/MarcoPoli.pdf -
Vancouver
Poli Junior MA. Visão computacional aplicada ao futebol de robôs [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3b60f7a1-d1d8-498d-9dfd-b3b9d2c05ad5/MarcoPoli.pdf
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
MarcoPoli.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
