Futebol de robôs autônomos: projeto mecânico e eletrônico

Futebol de robôs autônomos: projeto mecânico e eletrônico (2001)

Authors:
- Carnelos, Leonardo Lopes
- Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador)
Autor USP: CARNELOS, LEONARDO LOPES - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PME
Subjects: ROBÔS; PROJETO MECÂNICO; SIMULAÇÃO DE JOGOS; SIMULAÇÃO DE SISTEMAS
Language: Português
Abstract: A automação possibilitou ao homem ampliar seus horizontes a níveis nunca antes imaginados. Os robôs podem executar tarefas difíceis ou perigosas com confiabilidade e precisão altíssimas; porém, necessitam de algoritmos de controle sofisticados, que lhes forneçam as tarefas a serem executadas e tais algoritmos devem prever eventuais ruídos ou falhas no sistema. Este trabalho se propõe a aplicar a teoria de engenharia mecânica aprendida durante a graduação para o desenvolvimento de tecnologias em vários campos de atuação como o rádio controle, a visão computacional, o design, a eletrônica de potência e a mecânica propriamente dita, aplicados em uma competição de futebol de robôs autônomos. Estes conceitos são os alicerces para soluções em automação de muitos problemas reais, como monitoração de tráfego urbano, monitoração de processos industriais complexos, insalubres ou ainda, a solução de muitos problemas que a sociedade nem desconfia que possam ser automatizados.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2001

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ABNT

CARNELOS, Leonardo Lopes. Futebol de robôs autônomos: projeto mecânico e eletrônico. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf90aa03-83d0-47d7-8e6b-0150a0a80d87/LEONARDO%20LOPES%20CARNELOS.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025.
APA

Carnelos, L. L. (2001). Futebol de robôs autônomos: projeto mecânico e eletrônico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf90aa03-83d0-47d7-8e6b-0150a0a80d87/LEONARDO%20LOPES%20CARNELOS.pdf
NLM

Carnelos LL. Futebol de robôs autônomos: projeto mecânico e eletrônico [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf90aa03-83d0-47d7-8e6b-0150a0a80d87/LEONARDO%20LOPES%20CARNELOS.pdf
Vancouver

Carnelos LL. Futebol de robôs autônomos: projeto mecânico e eletrônico [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cf90aa03-83d0-47d7-8e6b-0150a0a80d87/LEONARDO%20LOPES%20CARNELOS.pdf