Projeto e controle de um braço de posicionamento horizontal com dois graus de liberdade (1999)
- Authors:
- USP affiliated authors: NISHIDA, LEIJI - EP ; SIMÕES, DENIS TAVARES - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMC
- Assunto: CONTROLE MECÂNICO
- Language: Português
- Abstract: Nota-se que na atualidade as imensas linhas de produção em massa tendem a desaparecer, sendo substituídas por sistemas de produção flexíveis que necessitam de uma complicada malha para o fluxo dos materiais e componentes durante a manufatura. Observado estas necessidades modernas da engenharia, também presentes em diversas outras aplicações percebe-se uma crescente demanda pelo ramo da movimentação precisa de cargas. Assim este trabalho terá por objetivo projetar e construir um mecanismo de transporte e posicionamento constituído por um braço articulado com dois graus de liberdade com movimento apenas no plano horizontal bem como seu sistema de controle. Pretende-se trabalhar principalmente sobre o conceito do posicionamento de um transportador, estudando-se as possíveis teorias aplicáveis ao controle do dispositivo. Ao final este trabalho resultará num protótipo funcional para simulações em laboratório de forma a facilitar a visualização física dos processos envolvidos no funcionamento de tal dispositivo tendo a princípio aplicação para fins didáticos e em pesquisas sobre sistemas de controle.
- Imprenta:
- Premiações recebidas: Prêmio CREA-SP de Formação Profissional 1999 - melhor aluno do curso de Engenharia Mecânica
-
ABNT
NISHIDA, Leiji e SIMÕES, Denis Tavares. Projeto e controle de um braço de posicionamento horizontal com dois graus de liberdade. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 1999. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/91dc21ed-1996-4e44-8e8a-450c68331422/LEIJI%20NISHIDA.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025. -
APA
Nishida, L., & Simões, D. T. (1999). Projeto e controle de um braço de posicionamento horizontal com dois graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/91dc21ed-1996-4e44-8e8a-450c68331422/LEIJI%20NISHIDA.pdf -
NLM
Nishida L, Simões DT. Projeto e controle de um braço de posicionamento horizontal com dois graus de liberdade [Internet]. 1999 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/91dc21ed-1996-4e44-8e8a-450c68331422/LEIJI%20NISHIDA.pdf -
Vancouver
Nishida L, Simões DT. Projeto e controle de um braço de posicionamento horizontal com dois graus de liberdade [Internet]. 1999 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/91dc21ed-1996-4e44-8e8a-450c68331422/LEIJI%20NISHIDA.pdf
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
LEIJI NISHIDA.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
