Desenvolvimento, construção e teste de um protótipo para flexão mecanizada do joelho em órteses (2000)
- Authors:
- USP affiliated authors: DIAS, ADRIANO SIQUEIRA - EP ; ACKERMANN, MARKO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Assunto: BIOMECÂNICA
- Language: Português
- Abstract: Este projeto objetivou o estudo de alternativas para a flexão do joelho em órteses para membros inferiores, estrutura por indivíduos paraplégicos. Numa primeira fase, dentre muitas foi selecionada uma alternativa baseada na ação de uma mola de torsão concêntrica à articulação do joelho no início da fase de balanço. Essa ação flexiona a perna do paciente e impõe-lhe uma dinâmica que avança sua coxa. Em determinado momento, a mola é desacoplada e a tendência da perna, pela ação das inércias adquiridas no período anterior, é estender-se novamente, agora com a coxa avançada, de tal forma que, no final do movimento, a articulação da órtese é novamente travada e o paciente pode apoiar a perna no chão. Essa dinâmica caracteriza a realização de um passo. Numa fase posterior, foram determinados os parâmetros necessários ao projeto do dispositivo, através da modelagem e simulações do comportamento da perna sob vários cenários. Após projetado, o dispositivo foi construído nas dependências do Departamento de Engenharia Mecânica da USP, e testado em um paciente paraplégico da AACD. O teste evidenciou a viabilidade da ideia, tendo-se observado uma melhoria da estética e da funcionalidade da marcha.
- Imprenta:
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ABNT
DIAS, Adriano Siqueira e ACKERMANN, Marko. Desenvolvimento, construção e teste de um protótipo para flexão mecanizada do joelho em órteses. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2000. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/13e851bf-1f6f-486a-aa70-3b955aa0c331/ADRIANO%20SIQUEIRA%20DIAS.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025. -
APA
Dias, A. S., & Ackermann, M. (2000). Desenvolvimento, construção e teste de um protótipo para flexão mecanizada do joelho em órteses (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/13e851bf-1f6f-486a-aa70-3b955aa0c331/ADRIANO%20SIQUEIRA%20DIAS.pdf -
NLM
Dias AS, Ackermann M. Desenvolvimento, construção e teste de um protótipo para flexão mecanizada do joelho em órteses [Internet]. 2000 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/13e851bf-1f6f-486a-aa70-3b955aa0c331/ADRIANO%20SIQUEIRA%20DIAS.pdf -
Vancouver
Dias AS, Ackermann M. Desenvolvimento, construção e teste de um protótipo para flexão mecanizada do joelho em órteses [Internet]. 2000 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/13e851bf-1f6f-486a-aa70-3b955aa0c331/ADRIANO%20SIQUEIRA%20DIAS.pdf
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