Sistema de posicionamento por cinemática paralela (2000)
- Authors:
- USP affiliated authors: MORAES, DANIEL TEIXEIRA DE BARROS - EP ; BOCZKO, MARCELO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Assunto: INSTRUMENTO DE MEDIDA
- Language: Português
- Abstract: Mecanismos baseados em Plataformas de Stewart tem sido alvo em universidades do mundo todo e, recentemente tem viabilidade técnica e vem sendo utilizados em projetos de empresas multinacionais, como Siemens e Guiddings & Lewis (Variax). Este trabalho baseia-se em uma plataforma de Stewart simplificada, cujo projeto foi inicialmente elaborado por alunos desta Escola sob orientação do professor Tarcísio A. H. Coelho, em anos anteriores. O projeto e implementação atuais incorporam um sistema mecânico bastante semelhante ao projeto inicial e que funciona conjuntamente com um sistema de controle e um de acionamento, constituído por quatro conversores de frequência programáveis e quatro motores trifásicos. De forma a viabilizar este projeto de pesquisa e desenvolvimento, devido aos altos custos dos conversores de frequência e do sistema de aquisição e comunicação de dados (interbus), foi formalmente acordado entre os alunos, o orientador, a empresa fornecedora dos conversores (SEW) e a empresa fornecedora do sistema Interbus (Phoenix Contact), a realização de um plano conjunto de desenvolvimento para o sistema, o que serviu inclusive para a demonstração em feiras e exposições relacionadas com mecânica, automação e elétrica / eletrônica.
- Imprenta:
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ABNT
MORAES, Daniel Teixeira de Barros e BOCZKO, Marcelo. Sistema de posicionamento por cinemática paralela. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2000. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7571ba28-7763-4fb2-bd22-c7be13d663c3/00-DANIEL%20T.B.%20MORAES.pdf. Acesso em: 27 mar. 2025. -
APA
Moraes, D. T. de B., & Boczko, M. (2000). Sistema de posicionamento por cinemática paralela (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7571ba28-7763-4fb2-bd22-c7be13d663c3/00-DANIEL%20T.B.%20MORAES.pdf -
NLM
Moraes DT de B, Boczko M. Sistema de posicionamento por cinemática paralela [Internet]. 2000 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7571ba28-7763-4fb2-bd22-c7be13d663c3/00-DANIEL%20T.B.%20MORAES.pdf -
Vancouver
Moraes DT de B, Boczko M. Sistema de posicionamento por cinemática paralela [Internet]. 2000 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7571ba28-7763-4fb2-bd22-c7be13d663c3/00-DANIEL%20T.B.%20MORAES.pdf
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