Levitação magnética de uma barra

Levitação magnética de uma barra (2000)

Authors:
USP affiliated authors: CESTARE, ANDRE BALESTRIM - EP ; RODRIGUES, DANILO MOREIRA - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PME
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
Language: Português
Abstract: É apresentada neste trabalho a elaboração de um projeto de equipamento para bancada de laboratório que auxilie o ensino de técnicas de controle e de conceitos de magnetismo. O equipamento consiste de um sistema magnético para levitação de uma barra, controlado por microcomputador. Inicialmente são estudados os conceitos magnéticos e o projeto dos eletroímãs que se fizeram necessários para a levitação magnética da barra. Foi projetado o circuito de potência para a alimentação dos eletroímãs. O projeto do sistema de controle foi executado de acordo com duas possibilidades de funcionamento: com uma das extremidades da barra fixa e a outra levitando, e com as duas extremidades levitando. Foi utilizada, para ambos os casos, controle ótimo baseado na técnica do Regulador Linear Quadrático (RLQ) combinado com a técnica do filtro de Kalman como estimador de estados. Ao final é apresentada proposta de continuação, melhoria e ampliação do projeto, estendendo as suas possibilidades de utilização como ferramenta de apoio ao ensino de teorias de controle.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2000

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ABNT

CESTARE, André Balestrim e RODRIGUES, Danilo Moreira. Levitação magnética de uma barra. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2000. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8a69adcb-9b5c-428b-a04c-29538c14ee48/ANDRE%20BALESTRIM%20CESTARE.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025.
APA

Cestare, A. B., & Rodrigues, D. M. (2000). Levitação magnética de uma barra (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8a69adcb-9b5c-428b-a04c-29538c14ee48/ANDRE%20BALESTRIM%20CESTARE.pdf
NLM

Cestare AB, Rodrigues DM. Levitação magnética de uma barra [Internet]. 2000 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8a69adcb-9b5c-428b-a04c-29538c14ee48/ANDRE%20BALESTRIM%20CESTARE.pdf
Vancouver

Cestare AB, Rodrigues DM. Levitação magnética de uma barra [Internet]. 2000 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8a69adcb-9b5c-428b-a04c-29538c14ee48/ANDRE%20BALESTRIM%20CESTARE.pdf