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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos (2012)
Roberto, Thiago Alberici; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, CINEMÁTICA, ROBÔS
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ABNT
ROBERTO, Thiago Alberici. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Roberto, T. A. (2012). Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
NLM
Roberto TA. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
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Roberto TA. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Reconhecimento de padrões em imagens utilizando métodos de visão computacional para aplicações em realidade aumentada (2010)
Lauletta, Isabela Fernandes; Cozman, Fabio Gagliardi (Orientador) ; Modesto, Tiago de Souza
Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REALIDADE VIRTUAL, CINEMÁTICA, ROBÔS
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ABNT
LAULETTA, Isabela Fernandes e MODESTO, Tiago de Souza. Reconhecimento de padrões em imagens utilizando métodos de visão computacional para aplicações em realidade aumentada. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cb5c658d-02a7-4e32-8a14-922070271acc/ISABELA%20FERNANDES%20LAULETTA%20PMR10.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Lauletta, I. F., & Modesto, T. de S. (2010). Reconhecimento de padrões em imagens utilizando métodos de visão computacional para aplicações em realidade aumentada (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cb5c658d-02a7-4e32-8a14-922070271acc/ISABELA%20FERNANDES%20LAULETTA%20PMR10.pdf
NLM
Lauletta IF, Modesto T de S. Reconhecimento de padrões em imagens utilizando métodos de visão computacional para aplicações em realidade aumentada [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cb5c658d-02a7-4e32-8a14-922070271acc/ISABELA%20FERNANDES%20LAULETTA%20PMR10.pdf
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Lauletta IF, Modesto T de S. Reconhecimento de padrões em imagens utilizando métodos de visão computacional para aplicações em realidade aumentada [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cb5c658d-02a7-4e32-8a14-922070271acc/ISABELA%20FERNANDES%20LAULETTA%20PMR10.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d (2010)
Nojiri, Rodrigo Yussuke; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: USINAGEM, ROBÔS, TECNOLOGIA MECÂNICA, CINEMÁTICA
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ABNT
NOJIRI, Rodrigo Yussuke. Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Nojiri, R. Y. (2010). Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf
NLM
Nojiri RY. Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf
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Nojiri RY. Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô paralelo (2008)
Kumazawa, Victor Danilo; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, CINEMÁTICA, ROBÔS, SOFTWARES, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
KUMAZAWA, Victor Danilo. Desenvolvimento de robô paralelo. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Kumazawa, V. D. (2008). Desenvolvimento de robô paralelo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf
NLM
Kumazawa VD. Desenvolvimento de robô paralelo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf
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Kumazawa VD. Desenvolvimento de robô paralelo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo e implementação de controle do acionamento de um robô cirúrgico (2001)
Takano, Edgar Tadao; Andrioli Júnior, Reneu Luiz; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TAKANO, Edgar Tadao e ANDRIOLI JÚNIOR, Reneu Luiz. Estudo e implementação de controle do acionamento de um robô cirúrgico. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a99fa83c-b0c9-48f6-bb33-1d3abc3413ce/EDGAR%20TADAO%20TAKANO.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Takano, E. T., & Andrioli Júnior, R. L. (2001). Estudo e implementação de controle do acionamento de um robô cirúrgico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a99fa83c-b0c9-48f6-bb33-1d3abc3413ce/EDGAR%20TADAO%20TAKANO.pdf
NLM
Takano ET, Andrioli Júnior RL. Estudo e implementação de controle do acionamento de um robô cirúrgico [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a99fa83c-b0c9-48f6-bb33-1d3abc3413ce/EDGAR%20TADAO%20TAKANO.pdf
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Takano ET, Andrioli Júnior RL. Estudo e implementação de controle do acionamento de um robô cirúrgico [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a99fa83c-b0c9-48f6-bb33-1d3abc3413ce/EDGAR%20TADAO%20TAKANO.pdf

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