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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores (2022)
Silva, Luiz Fernando Ferreira da; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Moura, Rafael Traldi (coorient) ; Almeida, Renan Nascimento e
Unidade: EP
Subjects: MECANISMOS, BIOMECÂNICA, MEMBROS SUPERIORES, ROBÓTICA
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ABNT
SILVA, Luiz Fernando Ferreira da e ALMEIDA, Renan Nascimento e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Silva, L. F. F. da, & Almeida, R. N. e. (2022). Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
NLM
Silva LFF da, Almeida RN e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
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Silva LFF da, Almeida RN e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (2022)
Fonseca, Juliano Kawai Soja; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Silva, Thalles Carneiro da
Unidade: EP
Subjects: PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA, MEMBROS INFERIORES, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA
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ABNT
FONSECA, Juliano Kawai Soja e SILVA, Thalles Carneiro da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Fonseca, J. K. S., & Silva, T. C. da. (2022). Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
NLM
Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
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Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada (2021)
Rocha, Paloma Rodrigues; Moura, Rafael Traldi (Orientador) ; Forner Cordero, Arturo (coorient)
Unidade: EP
Subjects: BIOENGENHARIA, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
ROCHA, Paloma Rodrigues. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Rocha, P. R. (2021). Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
NLM
Rocha PR. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
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Rocha PR. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (2014)
Pachler, Carolina; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Yabuki, Diego Ken
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE MOTOR, ROBÓTICA, TEMPO-REAL
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ABNT
PACHLER, Carolina e YABUKI, Diego Ken. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Pachler, C., & Yabuki, D. K. (2014). Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
NLM
Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
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Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (2013)
Carnier, Rodrigo Matos; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA
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ABNT
CARNIER, Rodrigo Matos. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Carnier, R. M. (2013). Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (2013)
Rateiro, Bruno Pigari; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Cesar, Danilo Siqueira
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ARQUITETURA DE SOFTWARE
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ABNT
RATEIRO, Bruno Pigari e CESAR, Danilo Siqueira. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Rateiro, B. P., & Cesar, D. S. (2013). Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
NLM
Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
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Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (2012)
Abduch, Igor Furlan; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Ruivo, João Pedro Prospero
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, MEMBROS SUPERIORES
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ABNT
ABDUCH, Igor Furlan e RUIVO, João Pedro Prospero. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Abduch, I. F., & Ruivo, J. P. P. (2012). Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
NLM
Abduch IF, Ruivo JPP. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
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Abduch IF, Ruivo JPP. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (2011)
Yasutomi, André Yuji; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Miranda, Andrey Bugarin Woiski
Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, MEMBROS SUPERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
YASUTOMI, André Yuji e MIRANDA, Andrey Bugarin Woiski. Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Yasutomi, A. Y., & Miranda, A. B. W. (2011). Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf
NLM
Yasutomi AY, Miranda ABW. Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf
Vancouver
Yasutomi AY, Miranda ABW. Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf

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