Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo (2023)
- Authors:
- USP affiliated author: BIDINOTTO, JORGE HENRIQUE - ICMC
- School: ICMC
- Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL; REDES NEURAIS; CONTROLE DE AERONAVES; VEÍCULOS AUTÔNOMOS
- Keywords: Veículos semi-autônomos; Simulador de voo
- Language: Português
- Abstract: O desenvolvimento de sistemas cada vez mais avançados, tem impacto direto na segurança de aeronaves, como pode ser observado desde os primórdios da aviação. A quarta geração de aeronaves, dotada de sistemas Fly-by-wire, porém, tem mostrado sinais de que sua contribuição à segurança está saturada, surgindo a necessidade da concepção de uma nova geração de equipamentos, para que se continue a evoluir em termos de segurança. Nesse contexto, surge o conceito de veículos autônomos e semi-autônomos, dentro dos quais o Aprendizado de Máquina pode contribuir de maneira fundamental. Este trabalho propõe um sistema para controle longitudinal semi-autônomo de uma aeronave, baseado em rede LSTM e Random Forest, treinado com dados obtidos em simulador de voo. A rede foi implementada e otimizada com base na Correlação de Pearson, entre os dados observados e os esperados na etapa de testes. Após otimizada a rede, foram aplicadas tarefas diversas, compostas por degraus e rampas, coerentes com tarefas aeronáuticas reais. Foi observado um desempenho satisfatório, com baixo atraso, alto overshoot (que é rapidamente corrigido) e pequeno erro, dentro dos limites em que a rede foi treinada. Os resultados foram considerados adequados, e com grande potencial para desenvolvimentos futuros, em aplicações de Inteligência Artificial dentro da área de controle de aeronaves.
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2023
-
ABNT
BIDINOTTO, Jorge Henrique. Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (MBA) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/313b18ca-8581-46d9-968b-8f77e060cc1c/Jorge%20Henrique%20Bidinotto.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024. -
APA
Bidinotto, J. H. (2023). Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo (Trabalho de Conclusão de Curso (MBA). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/313b18ca-8581-46d9-968b-8f77e060cc1c/Jorge%20Henrique%20Bidinotto.pdf -
NLM
Bidinotto JH. Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/313b18ca-8581-46d9-968b-8f77e060cc1c/Jorge%20Henrique%20Bidinotto.pdf -
Vancouver
Bidinotto JH. Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/313b18ca-8581-46d9-968b-8f77e060cc1c/Jorge%20Henrique%20Bidinotto.pdf
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