@misc{miscdf5e45ab, title = {Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica}, author = {Souza, Luisa Martins Lemos de and Caurin, Glauco Augusto de Paula}, year = {2023}, doi = {10.11606/003191179} }