@misc{miscba0088ce,
title   = {Projeto e implementação de um robô cirúrgico de cadeia cinemática paralela},
author = {Mirandola, Luis Augusto Sakata and Butkeraitis, Maurício and Souza, Raphael Alexandre de and Moscato, Lucas Antonio and Coelho, Tarcisio Antonio Hess},
year = {2005}
}