Plataforma didática de métodos de controle com o pêndulo invertido rotacional (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: REIS, ANDRÉ DE SOUZA - EP ; BRACCO, FERNANDO KAMNITZER - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: CONTROLE CLÁSSICO; APRENDIZAGEM; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
- Language: Português
- Abstract: O pêndulo invertido, um dos problemas mais difundidos na engenharia, é frequentemente selecionado para atuar como plataforma didática de ensino na área de controle, principalmente em função de seu caráter não linear e de equilíbrio instável. Além disso, a construção de um protótipo não demanda custos elevados e nem requer alta complexidade. Nesse contexto, o projeto consiste em desenvolver uma plataforma didática de testes alem de explorar técnicas de aprendizagem por reforço e de optimização para problemas de controle não lineares de equilíbrio instável, e compará-las com técnicas clássicas. Para isso, foi modelado e construído um pêndulo invertido rotacional passível de ser reproduzido em laboratório.
- Imprenta:
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ABNT
REIS, André de Souza e BRACCO, Fernando Kamnitzer. Plataforma didática de métodos de controle com o pêndulo invertido rotacional. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4469e333-e856-49d3-a1db-2d063355aec6/ANDRE%20DE%20SOUZA%20REIS%20TCC21.pdf. Acesso em: 25 abr. 2025. -
APA
Reis, A. de S., & Bracco, F. K. (2021). Plataforma didática de métodos de controle com o pêndulo invertido rotacional (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4469e333-e856-49d3-a1db-2d063355aec6/ANDRE%20DE%20SOUZA%20REIS%20TCC21.pdf -
NLM
Reis A de S, Bracco FK. Plataforma didática de métodos de controle com o pêndulo invertido rotacional [Internet]. 2021 ;[citado 2025 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4469e333-e856-49d3-a1db-2d063355aec6/ANDRE%20DE%20SOUZA%20REIS%20TCC21.pdf -
Vancouver
Reis A de S, Bracco FK. Plataforma didática de métodos de controle com o pêndulo invertido rotacional [Internet]. 2021 ;[citado 2025 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4469e333-e856-49d3-a1db-2d063355aec6/ANDRE%20DE%20SOUZA%20REIS%20TCC21.pdf
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