Algoritmo de planejamento de trajetória para obtenção de rota de fuga (2013)
- Autores:
- Autor USP: Tanoue, Natasha Mitie -
- Sigla do Departamento: PMR
- Assuntos: ALGORITMOS; MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
- Idioma: Português
- Resumo: A obtenção de rotas de fuga por meio de programação consiste na solução de um proble-ma de planejamento de trajetória. Esse tópico, extensamente abordado, possui como solução típi-ca a representação do espaço utilizando grafos e o uso de algoritmos de busca para sua resolução. Recentemente, foi apresentado um novo método para resolução do problema de planeja-mento de trajetória utilizando otimização topológica. Esse método consiste em aplicar otimização topológica em uma analogia de condução de fluxo de calor para encontrar a trajetória ótima entre dois pontos previamente determinados. Neste trabalho, utiliza-se esse método para desenvolver um algoritmo cuja função é en-contrar rotas de fuga para pessoas presas dentro de edificações em situações de emergência. Para o desenvolvimento, empregam-se conceitos de otimização topológica e método de elementos finitos aliados à compreensão de fatores que possivelmente influenciam a mobilidade de pessoas em situações de risco.
- Imprenta:
-
ABNT
TANOUE, Natasha Mitie. Algoritmo de planejamento de trajetória para obtenção de rota de fuga. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30692dd5-deed-4bb8-9d02-686e627202e8/NATASHA%20MITIE%20TANOUE%20PMR13.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025. -
APA
Tanoue, N. M. (2013). Algoritmo de planejamento de trajetória para obtenção de rota de fuga (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30692dd5-deed-4bb8-9d02-686e627202e8/NATASHA%20MITIE%20TANOUE%20PMR13.pdf -
NLM
Tanoue NM. Algoritmo de planejamento de trajetória para obtenção de rota de fuga [Internet]. 2013 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30692dd5-deed-4bb8-9d02-686e627202e8/NATASHA%20MITIE%20TANOUE%20PMR13.pdf -
Vancouver
Tanoue NM. Algoritmo de planejamento de trajetória para obtenção de rota de fuga [Internet]. 2013 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30692dd5-deed-4bb8-9d02-686e627202e8/NATASHA%20MITIE%20TANOUE%20PMR13.pdf - Estimativa do topo rochoso de embasamento de parte da Bacia de São Paulo por krigagem de resíduos
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