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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
End to end learning-driven navigation for agricultural robots (2025)
Tommaselli, Felipe Andrade Garcia; Becker, Marcelo
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, SISTEMAS AUTÔNOMOS
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ABNT
TOMMASELLI, Felipe Andrade Garcia e BECKER, Marcelo. End to end learning-driven navigation for agricultural robots. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Tommaselli, F. A. G., & Becker, M. (2025). End to end learning-driven navigation for agricultural robots (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf
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Tommaselli FAG, Becker M. End to end learning-driven navigation for agricultural robots [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf
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Tommaselli FAG, Becker M. End to end learning-driven navigation for agricultural robots [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo automatizado de separador de objetos (2024)
Sena, Alexsander dos Santos; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, MANIPULADORES
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SENA, Alexsander dos Santos. Modelo automatizado de separador de objetos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003212648. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Sena, A. dos S. (2024). Modelo automatizado de separador de objetos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003212648
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Sena A dos S. Modelo automatizado de separador de objetos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003212648
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Sena A dos S. Modelo automatizado de separador de objetos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003212648
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (2024)
Oliveira, Lucas Toschi de; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZAGEM PROFUNDA
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OLIVEIRA, Lucas Toschi de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003204080. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Oliveira, L. T. de. (2024). Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003204080
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Oliveira LT de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003204080
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Oliveira LT de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003204080
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios (2024)
Simão, José Augusto; Oliveira, Marlon Domingues de; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, EDIFÍCIOS, ROBÓTICA
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SIMÃO, José Augusto e OLIVEIRA, Marlon Domingues de. Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/442a6187-9823-4a66-a09e-855c5aa76f6f/Simao_Jose_Augusto___Oliveira_Marlon_Domingues_de.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Simão, J. A., & Oliveira, M. D. de. (2024). Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/442a6187-9823-4a66-a09e-855c5aa76f6f/Simao_Jose_Augusto___Oliveira_Marlon_Domingues_de.pdf
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Simão JA, Oliveira MD de. Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/442a6187-9823-4a66-a09e-855c5aa76f6f/Simao_Jose_Augusto___Oliveira_Marlon_Domingues_de.pdf
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Simão JA, Oliveira MD de. Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/442a6187-9823-4a66-a09e-855c5aa76f6f/Simao_Jose_Augusto___Oliveira_Marlon_Domingues_de.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo sobre desenvolvimento de projetos em engenharia biomédica: luvas sensoriais para paciente com alteração na sensibilidade da mão (2024)
Leão, Cristina Luciana Rodrigues Saraiva; Miguita, Daniel Yukio; Cliquet Junior, Alberto (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MÃO, SENSORES BIOMÉDICOS, PRÓTESES E IMPLANTES, ROBÓTICA
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LEÃO, Cristina Luciana Rodrigues Saraiva e MIGUITA, Daniel Yukio. Estudo sobre desenvolvimento de projetos em engenharia biomédica: luvas sensoriais para paciente com alteração na sensibilidade da mão. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/82618c81-25cd-48d5-9980-e007b32aa1d1/Miguita_Daniel_Yukio___Leao_Cristina_Luciana_Rodrigues_Saraiva.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Leão, C. L. R. S., & Miguita, D. Y. (2024). Estudo sobre desenvolvimento de projetos em engenharia biomédica: luvas sensoriais para paciente com alteração na sensibilidade da mão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/82618c81-25cd-48d5-9980-e007b32aa1d1/Miguita_Daniel_Yukio___Leao_Cristina_Luciana_Rodrigues_Saraiva.pdf
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Leão CLRS, Miguita DY. Estudo sobre desenvolvimento de projetos em engenharia biomédica: luvas sensoriais para paciente com alteração na sensibilidade da mão [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/82618c81-25cd-48d5-9980-e007b32aa1d1/Miguita_Daniel_Yukio___Leao_Cristina_Luciana_Rodrigues_Saraiva.pdf
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Leão CLRS, Miguita DY. Estudo sobre desenvolvimento de projetos em engenharia biomédica: luvas sensoriais para paciente com alteração na sensibilidade da mão [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/82618c81-25cd-48d5-9980-e007b32aa1d1/Miguita_Daniel_Yukio___Leao_Cristina_Luciana_Rodrigues_Saraiva.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais (2024)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, REDES NEURAIS, JOELHO, SISTEMAS DE CONTROLE, TECNOLOGIAS DA SAÚDE
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OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003203897. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Oliveira, G. W. de. (2024). Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003203897
NLM
Oliveira GW de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003203897
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Oliveira GW de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais [Internet]. 2024 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003203897
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
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SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
NLM
Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais (2022)
Oliveira, Heloisa Vargas Megda de; Honma, Marcela Sanae; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENSINO, ELETRÔNICA, MATERIAL DIDÁTICO, PROGRAMAÇÃO EM BLOCOS
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OLIVEIRA, Heloisa Vargas Megda de e HONMA, Marcela Sanae. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Oliveira, H. V. M. de, & Honma, M. S. (2022). Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
NLM
Oliveira HVM de, Honma MS. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais [Internet]. 2022 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
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Oliveira HVM de, Honma MS. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais [Internet]. 2022 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation (2022)
De Stéfano, Gustavo Selem; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ANCORAGEM, ROBÓTICA, SATÉLITES
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ABNT
DE STÉFANO, Gustavo Selem. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
De Stéfano, G. S. (2022). About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
NLM
De Stéfano GS. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation [Internet]. 2022 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
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De Stéfano GS. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation [Internet]. 2022 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (2021)
Silva, William Zaniboni; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, AGRICULTURA
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ABNT
SILVA, William Zaniboni. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Silva, W. Z. (2021). Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
NLM
Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Vancouver
Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (2021)
Leme, Pedro Bampa; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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ABNT
LEME, Pedro Bampa. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Leme, P. B. (2021). Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
NLM
Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
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Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de navegação de um robô autônomo móvel (2021)
Lovatto, Alisson; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE DIGITAL, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LOVATTO, Alisson. Controle de navegação de um robô autônomo móvel. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Lovatto, A. (2021). Controle de navegação de um robô autônomo móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
NLM
Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
Vancouver
Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos (2021)
Gaitani, Fabio Henrique Masetto de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAITANI, Fabio Henrique Masetto de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Gaitani, F. H. M. de. (2021). Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
NLM
Gaitani FHM de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos [Internet]. 2021 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
Vancouver
Gaitani FHM de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos [Internet]. 2021 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial (2020)
Bordon, Filipe Querubim; Goulart, Douglas Dellacruci; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, CINÉTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BORDON, Filipe Querubim e GOULART, Douglas Dellacruci. Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Bordon, F. Q., & Goulart, D. D. (2020). Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf
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Bordon FQ, Goulart DD. Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial [Internet]. 2020 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf
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Bordon FQ, Goulart DD. Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial [Internet]. 2020 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate (2020)
Carrasco, Caio Ian Alher; Brandão, Dennis (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: LOCOMOÇÃO, MOTORES ELÉTRICOS, ROBÓTICA, HÓQUEI
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ABNT
CARRASCO, Caio Ian Alher. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Carrasco, C. I. A. (2020). Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf
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Carrasco CIA. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate [Internet]. 2020 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf
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Carrasco CIA. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate [Internet]. 2020 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico (2020)
Alves, Paulo Rodrigues; Silveira, Zilda de Castro (Orientador) ; Barbosa, Ismael Motta (colab)
Unidade: EESC
Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS MÉDICOS, ROBÓTICA
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ABNT
ALVES, Paulo Rodrigues. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Alves, P. R. (2020). Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
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Alves PR. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico [Internet]. 2020 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
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Alves PR. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico [Internet]. 2020 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (2019)
Dzak, Choi Wang; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ROBÓTICA
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ABNT
DZAK, Choi Wang. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Dzak, C. W. (2019). Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (2019)
Duran, Leonardo Denari Ruiz; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
DURAN, Leonardo Denari Ruiz. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Duran, L. D. R. (2019). Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
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Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
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Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (2019)
Escobar, Marcopolo Cerzósimo de Souza; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INDÚSTRIA 4.0, PROCESSOS DE FABRICAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AERONÁUTICA
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ABNT
ESCOBAR, Marcopolo Cerzósimo de Souza. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Escobar, M. C. de S. (2019). Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
NLM
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
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Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (2019)
Guimarães, Pedro Rogerio de Paula; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUIMARÃES, Pedro Rogerio de Paula. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf. Acesso em: 09 dez. 2025.
APA
Guimarães, P. R. de P. (2019). Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
NLM
Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
Vancouver
Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2025 dez. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf

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