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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um equipamento de assistência fisioterapêutica com variação automática de carga e monitoramento via sensor de movimento (2015)
Mello, Barbara Sarkis Solon de; Lima Filho, Maurício Fonseca de; Moura, Rafael Traldi (Orientador) ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (coorient)
Unidade: EP
Subjects: REABILITAÇÃO, FISIOTERAPIA, OMBRO, SENSORES BIOMÉDICOS
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ABNT
MELLO, Barbara Sarkis Solon de e LIMA FILHO, Maurício Fonseca de. Desenvolvimento de um equipamento de assistência fisioterapêutica com variação automática de carga e monitoramento via sensor de movimento. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0324e0a-4498-4351-974e-fcc66e18f3e3/BARBARA%20SARKIS%20SOLON%20DE%20MELLO%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Mello, B. S. S. de, & Lima Filho, M. F. de. (2015). Desenvolvimento de um equipamento de assistência fisioterapêutica com variação automática de carga e monitoramento via sensor de movimento (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0324e0a-4498-4351-974e-fcc66e18f3e3/BARBARA%20SARKIS%20SOLON%20DE%20MELLO%20TCCPMR15.pdf
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Mello BSS de, Lima Filho MF de. Desenvolvimento de um equipamento de assistência fisioterapêutica com variação automática de carga e monitoramento via sensor de movimento [Internet]. 2015 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0324e0a-4498-4351-974e-fcc66e18f3e3/BARBARA%20SARKIS%20SOLON%20DE%20MELLO%20TCCPMR15.pdf
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Mello BSS de, Lima Filho MF de. Desenvolvimento de um equipamento de assistência fisioterapêutica com variação automática de carga e monitoramento via sensor de movimento [Internet]. 2015 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0324e0a-4498-4351-974e-fcc66e18f3e3/BARBARA%20SARKIS%20SOLON%20DE%20MELLO%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (2013)
Namindome, Guilherme; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Oliveira, Murilo Carvalho de
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, COTOVELO, FISIOTERAPIA, MECANISMOS
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ABNT
NAMINDOME, Guilherme e OLIVEIRA, Murilo Carvalho de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Namindome, G., & Oliveira, M. C. de. (2013). Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
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Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
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Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (2013)
Nishikawa, Alexandre Mitsuru; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Sugimoto, Henrique Yuji
Unidade: EP
Subjects: REABILITAÇÃO, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, OMBRO
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ABNT
NISHIKAWA, Alexandre Mitsuru e SUGIMOTO, Henrique Yuji. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Nishikawa, A. M., & Sugimoto, H. Y. (2013). Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
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Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
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Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (2013)
Dobrianskyj, Guilherme Martinho; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Coutinho, Andre Garnier
Unidade: EP
Subjects: MEMBROS SUPERIORES, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
DOBRIANSKYJ, Guilherme Martinho e COUTINHO, Andre Garnier. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Dobrianskyj, G. M., & Coutinho, A. G. (2013). Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
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Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos (2013)
Geromel, Marcos Vinicius Coelho; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Carmo, Vitor Siqueira do
Unidade: EP
Subjects: FRESADORAS, PRECISÃO DO TESTE, ARQUITETURAS PARALELAS
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ABNT
GEROMEL, Marcos Vinicius Coelho e CARMO, Vitor Siqueira do. Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f8deb50-de34-4025-9179-1b9dcf0e83c4/MARCOS%20VINICIUS%20COELHO%20GEROMEL%20PMR13.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Geromel, M. V. C., & Carmo, V. S. do. (2013). Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f8deb50-de34-4025-9179-1b9dcf0e83c4/MARCOS%20VINICIUS%20COELHO%20GEROMEL%20PMR13.pdf
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Geromel MVC, Carmo VS do. Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos [Internet]. 2013 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f8deb50-de34-4025-9179-1b9dcf0e83c4/MARCOS%20VINICIUS%20COELHO%20GEROMEL%20PMR13.pdf
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Geromel MVC, Carmo VS do. Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos [Internet]. 2013 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f8deb50-de34-4025-9179-1b9dcf0e83c4/MARCOS%20VINICIUS%20COELHO%20GEROMEL%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (2011)
Follador, Daniel José Damas; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Cerveri, Pietro (coorient)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CIRURGIA, SINGULARIDADES, CINEMÁTICA
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ABNT
FOLLADOR, Daniel José Damas. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Follador, D. J. D. (2011). Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
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Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
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Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (2011)
Alves, Douglas Santos; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Andretto, Murilo Dorota
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
ALVES, Douglas Santos e ANDRETTO, Murilo Dorota. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Alves, D. S., & Andretto, M. D. (2011). Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
NLM
Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
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Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade (2011)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, DINÂMICA, ROBÓTICA, MECANISMOS
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ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Orsino, R. M. M. (2011). Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf
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Orsino RMM. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade [Internet]. 2011 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf
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Orsino RMM. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade [Internet]. 2011 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d (2010)
Nojiri, Rodrigo Yussuke; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: USINAGEM, ROBÔS, TECNOLOGIA MECÂNICA, CINEMÁTICA
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ABNT
NOJIRI, Rodrigo Yussuke. Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Nojiri, R. Y. (2010). Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf
NLM
Nojiri RY. Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d [Internet]. 2010 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf
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Nojiri RY. Fabricação de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d [Internet]. 2010 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/86d272f4-4dac-4b89-b24b-469068f28c03/RODRIGO%20YUSSUKE%20NOJIRI%20PME10.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de robôs manipuladores paralelos de 3 graus de liberdade para operações pega-e-põe (2008)
Glogowsky, Pedro Spada; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MATLAB, MOTORES DE PASSO
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ABNT
GLOGOWSKY, Pedro Spada. Controle de robôs manipuladores paralelos de 3 graus de liberdade para operações pega-e-põe. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8db645bb-6059-413f-9d32-04bd20057cea/PEDRO%20SPADA%20GLOGOWSKY%20PMR08.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Glogowsky, P. S. (2008). Controle de robôs manipuladores paralelos de 3 graus de liberdade para operações pega-e-põe (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8db645bb-6059-413f-9d32-04bd20057cea/PEDRO%20SPADA%20GLOGOWSKY%20PMR08.pdf
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Glogowsky PS. Controle de robôs manipuladores paralelos de 3 graus de liberdade para operações pega-e-põe [Internet]. 2008 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8db645bb-6059-413f-9d32-04bd20057cea/PEDRO%20SPADA%20GLOGOWSKY%20PMR08.pdf
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Glogowsky PS. Controle de robôs manipuladores paralelos de 3 graus de liberdade para operações pega-e-põe [Internet]. 2008 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8db645bb-6059-413f-9d32-04bd20057cea/PEDRO%20SPADA%20GLOGOWSKY%20PMR08.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô paralelo (2008)
Kumazawa, Victor Danilo; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, CINEMÁTICA, ROBÔS, SOFTWARES, MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
KUMAZAWA, Victor Danilo. Desenvolvimento de robô paralelo. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Kumazawa, V. D. (2008). Desenvolvimento de robô paralelo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf
NLM
Kumazawa VD. Desenvolvimento de robô paralelo [Internet]. 2008 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf
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Kumazawa VD. Desenvolvimento de robô paralelo [Internet]. 2008 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9561e814-d7c2-4465-ba0e-79958e47f891/VICTOR%20DANILO%20KUMAZAWA%20PME08.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Dispositivo auxiliar de plicatura (2008)
Castro, Daniel Soliani de; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Yokomizo, Paula Akemi
Unidade: EP
Subjects: MECANISMOS, CIRURGIA, BIOMECÂNICA
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ABNT
CASTRO, Daniel Soliani de e YOKOMIZO, Paula Akemi. Dispositivo auxiliar de plicatura. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a6916932-ebee-4b2f-96a1-4064fb3e8c91/DANIEL%20SOLIANI%20DE%20CASTRO%20PMR08.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Castro, D. S. de, & Yokomizo, P. A. (2008). Dispositivo auxiliar de plicatura (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a6916932-ebee-4b2f-96a1-4064fb3e8c91/DANIEL%20SOLIANI%20DE%20CASTRO%20PMR08.pdf
NLM
Castro DS de, Yokomizo PA. Dispositivo auxiliar de plicatura [Internet]. 2008 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a6916932-ebee-4b2f-96a1-4064fb3e8c91/DANIEL%20SOLIANI%20DE%20CASTRO%20PMR08.pdf
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Castro DS de, Yokomizo PA. Dispositivo auxiliar de plicatura [Internet]. 2008 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a6916932-ebee-4b2f-96a1-4064fb3e8c91/DANIEL%20SOLIANI%20DE%20CASTRO%20PMR08.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento do protótipo de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d com uma barra de ancoragem (2007)
Hartmann, Vitor Neves ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, USINAGEM, DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIA
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ABNT
HARTMANN, Vitor Neves. Desenvolvimento do protótipo de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d com uma barra de ancoragem. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e7f55e5-22c5-4d82-a5f6-6e660cf3940d/VITOR%20NEVES%20HARTMANN%20PMR07.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Hartmann, V. N. (2007). Desenvolvimento do protótipo de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d com uma barra de ancoragem (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e7f55e5-22c5-4d82-a5f6-6e660cf3940d/VITOR%20NEVES%20HARTMANN%20PMR07.pdf
NLM
Hartmann VN. Desenvolvimento do protótipo de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d com uma barra de ancoragem [Internet]. 2007 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e7f55e5-22c5-4d82-a5f6-6e660cf3940d/VITOR%20NEVES%20HARTMANN%20PMR07.pdf
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Hartmann VN. Desenvolvimento do protótipo de um robô de cinemática paralela para usinagem 2d com uma barra de ancoragem [Internet]. 2007 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e7f55e5-22c5-4d82-a5f6-6e660cf3940d/VITOR%20NEVES%20HARTMANN%20PMR07.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento do projeto mecânico de um robô de cinemática paralela para pick and place (2007)
Oliveira, Marcel Scarpim de; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Kikkawa, Ricardo Akio
Unidade: EP
Subjects: PROJETO MECÂNICO, ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS
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ABNT
OLIVEIRA, Marcel Scarpim de e KIKKAWA, Ricardo Akio. Desenvolvimento do projeto mecânico de um robô de cinemática paralela para pick and place. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7232bbbf-5c06-4619-a89f-8290f0532e8a/MARCEL%20SCARPIM%20DE%20OLIVIERA%20PMR07.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Oliveira, M. S. de, & Kikkawa, R. A. (2007). Desenvolvimento do projeto mecânico de um robô de cinemática paralela para pick and place (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7232bbbf-5c06-4619-a89f-8290f0532e8a/MARCEL%20SCARPIM%20DE%20OLIVIERA%20PMR07.pdf
NLM
Oliveira MS de, Kikkawa RA. Desenvolvimento do projeto mecânico de um robô de cinemática paralela para pick and place [Internet]. 2007 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7232bbbf-5c06-4619-a89f-8290f0532e8a/MARCEL%20SCARPIM%20DE%20OLIVIERA%20PMR07.pdf
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Oliveira MS de, Kikkawa RA. Desenvolvimento do projeto mecânico de um robô de cinemática paralela para pick and place [Internet]. 2007 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7232bbbf-5c06-4619-a89f-8290f0532e8a/MARCEL%20SCARPIM%20DE%20OLIVIERA%20PMR07.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle e acionamento de um robô paralelo (2006)
Kamoda, Hugo Makoto; Hanada, Rodrigo Sato; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: TEMPO-REAL, CINEMÁTICA, ROBÔS (CONTROLE), ARQUITETURAS PARALELAS
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ABNT
KAMODA, Hugo Makoto e HANADA, Rodrigo Sato. Controle e acionamento de um robô paralelo. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Kamoda, H. M., & Hanada, R. S. (2006). Controle e acionamento de um robô paralelo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf
NLM
Kamoda HM, Hanada RS. Controle e acionamento de um robô paralelo [Internet]. 2006 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf
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Kamoda HM, Hanada RS. Controle e acionamento de um robô paralelo [Internet]. 2006 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e implementação de um robô cirúrgico de cadeia cinemática paralela (2005)
Mirandola, Luis Augusto Sakata; Butkeraitis, Maurício; Souza, Raphael Alexandre de; Moscato, Lucas Antonio (Orientador) ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, BIOENGENHARIA, CIRURGIA ORTOPÉDICA, PROJETO MECÂNICO (PROTÓTIPO)
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ABNT
MIRANDOLA, Luis Augusto Sakata e BUTKERAITIS, Maurício e SOUZA, Raphael Alexandre de. Projeto e implementação de um robô cirúrgico de cadeia cinemática paralela. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40142a19-8d8c-48cd-a8b3-ab69d7736ee6/Luis%20Augusto%20Sakata%20Mirandola.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Mirandola, L. A. S., Butkeraitis, M., & Souza, R. A. de. (2005). Projeto e implementação de um robô cirúrgico de cadeia cinemática paralela (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40142a19-8d8c-48cd-a8b3-ab69d7736ee6/Luis%20Augusto%20Sakata%20Mirandola.pdf
NLM
Mirandola LAS, Butkeraitis M, Souza RA de. Projeto e implementação de um robô cirúrgico de cadeia cinemática paralela [Internet]. 2005 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40142a19-8d8c-48cd-a8b3-ab69d7736ee6/Luis%20Augusto%20Sakata%20Mirandola.pdf
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Mirandola LAS, Butkeraitis M, Souza RA de. Projeto e implementação de um robô cirúrgico de cadeia cinemática paralela [Internet]. 2005 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40142a19-8d8c-48cd-a8b3-ab69d7736ee6/Luis%20Augusto%20Sakata%20Mirandola.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de processo de usinagem e posicionamento em arquitetura paralela (2004)
Belizário, Adenilson Cristiano; Marques, André Santana; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: USINAGEM (PROCESSOS), ARQUITETURAS PARALELAS, MAQUINARIA
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ABNT
BELIZÁRIO, Adenilson Cristiano e MARQUES, André Santana. Implementação de processo de usinagem e posicionamento em arquitetura paralela. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bd249fdf-17cf-44eb-9eae-cec192bed6a0/Adenilson%20Cristiano%20Belizario-%20Andre%20Santana%20Marques.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Belizário, A. C., & Marques, A. S. (2004). Implementação de processo de usinagem e posicionamento em arquitetura paralela (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bd249fdf-17cf-44eb-9eae-cec192bed6a0/Adenilson%20Cristiano%20Belizario-%20Andre%20Santana%20Marques.pdf
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Belizário AC, Marques AS. Implementação de processo de usinagem e posicionamento em arquitetura paralela [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bd249fdf-17cf-44eb-9eae-cec192bed6a0/Adenilson%20Cristiano%20Belizario-%20Andre%20Santana%20Marques.pdf
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Belizário AC, Marques AS. Implementação de processo de usinagem e posicionamento em arquitetura paralela [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bd249fdf-17cf-44eb-9eae-cec192bed6a0/Adenilson%20Cristiano%20Belizario-%20Andre%20Santana%20Marques.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Joystick sensitivo para interação com o ambiente virtual (2004)
Urano, Coichi; Suzuki, Fernando Obara; Nakamura , Heitor Hideraru; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: DISPOSITIVOS ÓPTICOS, CIRCUITOS ELETRÔNICOS, REALIDADE VIRTUAL, CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO (METODOLOGIA;TÉCNICAS)
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ABNT
URANO, Coichi e SUZUKI, Fernando Obara e NAKAMURA , Heitor Hideraru. Joystick sensitivo para interação com o ambiente virtual. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46ef551b-c9b1-4671-b0db-c4a863cba3e6/Coichi%20Urano.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Urano, C., Suzuki, F. O., & Nakamura , H. H. (2004). Joystick sensitivo para interação com o ambiente virtual (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46ef551b-c9b1-4671-b0db-c4a863cba3e6/Coichi%20Urano.pdf
NLM
Urano C, Suzuki FO, Nakamura HH. Joystick sensitivo para interação com o ambiente virtual [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46ef551b-c9b1-4671-b0db-c4a863cba3e6/Coichi%20Urano.pdf
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Urano C, Suzuki FO, Nakamura HH. Joystick sensitivo para interação com o ambiente virtual [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46ef551b-c9b1-4671-b0db-c4a863cba3e6/Coichi%20Urano.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (2004)
Branchini, Diogo Moretti; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÓTICA, ARQUITETURAS PARALELAS
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ABNT
BRANCHINI, Diogo Moretti. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Branchini, D. M. (2004). Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf
NLM
Branchini DM. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf
Vancouver
Branchini DM. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um robo com arquitetura paralelae espaço de trabalho tridimensional (2004)
Ramos, André Bernardo Martin; Cordeiro, Igor Bernardo; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBOS INDUSTRIAIS
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ABNT
RAMOS, André Bernardo Martin e CORDEIRO, Igor Bernardo. Desenvolvimento de um robo com arquitetura paralelae espaço de trabalho tridimensional. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fa43cec9-10e8-4442-90b6-4d20d050ffc1/Andre%20Bernardo%20Martin%20Ramos-%20Igor%20Barbieri%20Cordeiro.pdf. Acesso em: 24 abr. 2025.
APA
Ramos, A. B. M., & Cordeiro, I. B. (2004). Desenvolvimento de um robo com arquitetura paralelae espaço de trabalho tridimensional (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fa43cec9-10e8-4442-90b6-4d20d050ffc1/Andre%20Bernardo%20Martin%20Ramos-%20Igor%20Barbieri%20Cordeiro.pdf
NLM
Ramos ABM, Cordeiro IB. Desenvolvimento de um robo com arquitetura paralelae espaço de trabalho tridimensional [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fa43cec9-10e8-4442-90b6-4d20d050ffc1/Andre%20Bernardo%20Martin%20Ramos-%20Igor%20Barbieri%20Cordeiro.pdf
Vancouver
Ramos ABM, Cordeiro IB. Desenvolvimento de um robo com arquitetura paralelae espaço de trabalho tridimensional [Internet]. 2004 ;[citado 2025 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fa43cec9-10e8-4442-90b6-4d20d050ffc1/Andre%20Bernardo%20Martin%20Ramos-%20Igor%20Barbieri%20Cordeiro.pdf

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