Sistema de acionamento bidirecional de motor DC para órtese de joelho através de sinais mioelétricos (2017)
- Authors:
- Autor USP: ARANHA, JULIANA CINTRA MIRANDA DE SOUZA - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ELETROMIOGRAFIA
- Keywords: Amplificador de instrumentação; DC motor; Electromyography; Instrumentation amplifier; Orthoses; Órtese
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um circuito eletrônico para acionamento bidirecional de um motor DC através de sinais mioelétricos, com proposta de aplicação em uma órtese para joelhos, com o potencial de auxiliar idosos e indivíduos com mobilidade reduzida em sua locomoção. Dois eletrodos são posicionados em um músculo anterior, dois em um posterior e um em uma protuberância óssea, como referência. Os sinais captados são amplificados, filtrados e comparados em um microcontrolador PIC. O driver de motor A3953 é acionado a partir dessa comparação. O circuito do motor é separado do circuito de aquisição por isolamento galvânico. A viabilidade do dispositivo foi verificada para membros inferiores, com eletrodos no quadríceps femoral e no bíceps femoral e para membros superiores, com eletrodos no bíceps braquial e no tríceps braquial
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017
-
ABNT
ARANHA, Juliana Cintra Miranda de Souza. Sistema de acionamento bidirecional de motor DC para órtese de joelho através de sinais mioelétricos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06b9ccae-d64a-4080-b9b5-11db85a46673/Aranha_Juliana_Souza_tcc.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Aranha, J. C. M. de S. (2017). Sistema de acionamento bidirecional de motor DC para órtese de joelho através de sinais mioelétricos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06b9ccae-d64a-4080-b9b5-11db85a46673/Aranha_Juliana_Souza_tcc.pdf -
NLM
Aranha JCM de S. Sistema de acionamento bidirecional de motor DC para órtese de joelho através de sinais mioelétricos [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06b9ccae-d64a-4080-b9b5-11db85a46673/Aranha_Juliana_Souza_tcc.pdf -
Vancouver
Aranha JCM de S. Sistema de acionamento bidirecional de motor DC para órtese de joelho através de sinais mioelétricos [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06b9ccae-d64a-4080-b9b5-11db85a46673/Aranha_Juliana_Souza_tcc.pdf
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