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Trabalho de conclusao de curso - tcc

Gerenciador de diálogos para robô sociável (2012)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: BORBA, JOÃO CARLOS ROCHA DE - EP ; HAIDAR, VINICIUS DE CARVALHO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: ROBÔS; RECONHECIMENTO DA FALA
  • Language: Português
  • Abstract: Robôs sociáveis são robôs autônomos criados para interagir e se comunicar com seres humanos e outros agentes autônomos seguindo regras de comportamento social. Uma das principais habilidades destes robôs é se comunicar verbalmente, o que simplificadamente envolve três tarefas principais: ouvir, decidir por uma resposta e dizer a resposta. Este trabalho tem como objetivo projetar e desenvolver um gerenciador de diálogos para o robô sociável Minerva. O gerenciador é dividido em módulos: primeiro o módulo de reconhecimento de fala, responsável pela audição; em seguida um gerador de respostas em AIML, que gera a resposta do robô; por fim o módulo de transformação texto-fala, responsável por proferir a resposta. Há ainda o módulo construtor de prosódia, que adiciona aspectos prosódicos à fala do robô, como sonoridade interrogativa, visando tornar a fala mais verossímil à fala humana. Na integração do gerenciador de diálogos com o robô é inserido um último módulo, o sistema de movimentação para os lábios, que funciona de forma sincronizada com o discurso falado.
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    Versão Publicada JOAO CARLOS ROCHA DE BORB... Direct link
    How to cite
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    • ABNT

      BORBA, João Carlos Rocha de e HAIDAR, Vinicius de Carvalho. Gerenciador de diálogos para robô sociável. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025.

    • APA

      Borba, J. C. R. de, & Haidar, V. de C. (2012). Gerenciador de diálogos para robô sociável (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf

    • NLM

      Borba JCR de, Haidar V de C. Gerenciador de diálogos para robô sociável [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf

    • Vancouver

      Borba JCR de, Haidar V de C. Gerenciador de diálogos para robô sociável [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf

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