Futebol de robôs para entretenimento (2005)
- Authors:
- USP affiliated authors: RIMOLI, EDUARDO - EP ; TABATA, FABIO NAOKI - EP ; SHIE, VICTOR SAKIMOTO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS; MECATRÔNICA
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho consiste no projeto e fabricação de um jogo de futebol de robôs voltado para a diversão infantil. O jogo é composto por duas equipes com dois jogadores cada. Cada robô tem seus movimentos de translação e rotação controlado via radiofrequência por um joystick com quatro botões: frente, trás, direita e esquerda. A partida é realizada em um campo com placar eletrônico indicando o resultado instantâneo da partida. Para isso, sensores estão instalados nos gols para a indicação do gol ao placar. Um sistema para a reposição da bola é implementado para evitar o contato das pessoas com os robôs. A movimentação dos robôs é feita através de motores de corrente contínua e servomotores, estes acionados por microcontroladores. Para a programação dos microcontroladores foi utilizada a linguagem Assembly. A comunicação via radiofrequência é necessária para evitar o uso de cordões umbilicais que atrapalhariam o andamento da partida. O projeto foi dividido em três partes principais: projeto mecânico, projeto eletrônico e programação do software. A primeira etapa foi a definição do projeto mecânico, e a partir deste, projetou-se a parte eletrônica, e em seguida, a programação do software. A segunda etapa tratou da construção do protótipo idealizado na etapa anterior.
- Imprenta:
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ABNT
RIMOLI, Eduardo e TABATA, Fabio Naoki e SHIE, Victor Sakimoto. Futebol de robôs para entretenimento. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9266606b-0874-4123-831d-07e5da8aac87/Eduardo%20Rimoli%20-%20Fabio%20Naoki%20Tabata-%20Vitor%20Sakimoto%20Shie.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Rimoli, E., Tabata, F. N., & Shie, V. S. (2005). Futebol de robôs para entretenimento (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9266606b-0874-4123-831d-07e5da8aac87/Eduardo%20Rimoli%20-%20Fabio%20Naoki%20Tabata-%20Vitor%20Sakimoto%20Shie.pdf -
NLM
Rimoli E, Tabata FN, Shie VS. Futebol de robôs para entretenimento [Internet]. 2005 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9266606b-0874-4123-831d-07e5da8aac87/Eduardo%20Rimoli%20-%20Fabio%20Naoki%20Tabata-%20Vitor%20Sakimoto%20Shie.pdf -
Vancouver
Rimoli E, Tabata FN, Shie VS. Futebol de robôs para entretenimento [Internet]. 2005 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9266606b-0874-4123-831d-07e5da8aac87/Eduardo%20Rimoli%20-%20Fabio%20Naoki%20Tabata-%20Vitor%20Sakimoto%20Shie.pdf
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