Controle e estratégia de um sistema de futebol de robôs autônomos (2001)
- Authors:
- Autor USP: SOUZA, CELSO RAMOS DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÓTICA; ROBÓTICA (CONTROLE)
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta uma documentação e uma síntese do que foi desenvolvido com pesquisas independentes durante três anos pelos alunos de graduação: Celso Ramos de Souza, Daniel Olioni Andersson, Eduardo Pasianot, Leonardo Lopes Carnelos e Rodrigo de Deus Reinaldo, sobre o tema futebol de robôs. Este texto em particular trata do estudo das alternativas e análise de resultados quantos ao controle e estratégia do sistema. Complementam-se com outros dois trabalhos de conclusão de curso: “Visão computacional e transmissão de dados do sistema futebol de robôs” e “Futebol de robôs autônomos projeto mecânico e eletrônico”, escritos por Eduardo Pasianot e Leonardo Lopes Carnelos respectivamente. Neste trabalho são abordadas e analisadas alternativas para o controle dos robôs, bem como algoritmos de estratégias de jogo; visando sobre tudo a continuação das pesquisas na área.
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ABNT
SOUZA, Celso Ramos de. Controle e estratégia de um sistema de futebol de robôs autônomos. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/04733d9d-36b1-45ca-8631-4e11f58365b2/CELSO%20RAMOS%20DE%20SOUZA.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025. -
APA
Souza, C. R. de. (2001). Controle e estratégia de um sistema de futebol de robôs autônomos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/04733d9d-36b1-45ca-8631-4e11f58365b2/CELSO%20RAMOS%20DE%20SOUZA.pdf -
NLM
Souza CR de. Controle e estratégia de um sistema de futebol de robôs autônomos [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/04733d9d-36b1-45ca-8631-4e11f58365b2/CELSO%20RAMOS%20DE%20SOUZA.pdf -
Vancouver
Souza CR de. Controle e estratégia de um sistema de futebol de robôs autônomos [Internet]. 2001 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/04733d9d-36b1-45ca-8631-4e11f58365b2/CELSO%20RAMOS%20DE%20SOUZA.pdf
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